几十年来,机器人一直是制造业的主要组成部分。臂端工具、软件和视觉系统的改进推动了制造下游的柔性机器人执行码垛和卸垛任务。制造完成后,机器人还会进行包装,并将包装好的货物堆放在托盘上进行配送。
“我看到了物流和配送应用领域令人兴奋的发展。FANUC机器人美国公司(密歇根州罗彻斯特希尔斯)的客户经理理查德·莫特利说:“软件和抓取技术的新改进有助于组装不同尺寸物品的定制托盘。”
Herndon解释说,传统的木质托盘可以通过真空驱动的泡沫夹具从顶部提起。
同样,斯里达尔卡南,产品营销经理在Adept技术公司(普莱森顿,加利福尼亚州)谈论改变托盘配置。“货盘越来越小。每条生产线不仅能加工零件,还能码垛装运。在过去的几年里,终端用户一直要求食品包装应用的码垛机器人系统。”
六轴和较小程度上的协作机器人拥垛机器人市场的大部分份额。其他类型的机器人在较小程度上存在。一般来说,这些其他机器人用于特殊任务。例如,delta机器人具有优越的速度,但范围和有效载荷能力有限。这意味着你不会发现他们在大多数码垛任务,但他们可能是一个很好的选择小包装,高速,高容量码垛。然而,六轴机器人的范围、速度和有效载荷能力的组合赋予了这种类型码垛任务份额。